2023年05月23日上午，由北京人工智能研究院教师、智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任马楠教授作为项目负责人，北京云迹科技股份有限公司和北京工业大学校企共同承担的北京市科技计划智能制造与机器人技术创新专项“仿人机器人室内外动态环境感知与3D导航”中期评审研讨会在我校顺利召开。校科学技术发展研究院闫健卓副院长、北京人工智能研究院院长尹宝才教授出席。北京市科委、中关村管委会双新中心项目主管张小川、刘艳荣、北京坤泰融和会计师事务所高级会计师兰素娟作为项目管理单位出席会议，中国科学院自动化研究所胡卫明研究员、北京航空航天大学史振威教授、北京交通大学于剑教授、北京理工大学陈学超教授作为专家莅临指导，北京云迹科技股份有限公司（简称：“云迹科技”）CEO支涛、战略合作部总监杜瑶和技术总监李旭参会，中期评审研讨会通过线上、线下相结合的方式召开，由我校信息学部机器人研发中心主任于乃功教授主持。

首先，闫健卓副院长致欢迎辞，她对在场以及线上参会的专家表示欢迎，感谢北京市科委以及合作伙伴云迹科技对我校科研工作的大力支持，期待通过此次项目更好地开展成果转化推广，形成更多的原创性成果，不断持续创新，为推动科技进步和区域经济社会发展做出贡献。

尹宝才教授对马楠教授团队和云迹科技开展的机器人核心技术联合攻关给予了高度认可。他指出，该项目不仅具备良好的学术研究价值，同时也具有产业应用前景，意义重大。该项目为高校师生和企业技术人员深入联合开展科学研究、学术探索提供了良好的技术平台，助力人工智能、机器人领域创新人才培养，把科研成果转化为实际的产业应用，推动智能产业发展。

北京市科委、中关村管委会双新中心项目的主管领导张小川介绍北京市科技计划机器人技术与智能制造专项以“揭榜挂帅”榜单任务发布 “仿人机器人室内外动态环境感知与 3D 导航”的背景情况，指出该项目具有重要的科技价值和应用前景，此次校企联合攻关，将为机器人等智能产业的发展注入新的动力。

陈学超教授认为，该项目执行过程规范，技术路线合理，与指导单位对接情况良好，攻关仿人机器人的动态环境感知和3D导航路径规划等相关工作，该项目助力了智能制造、机器人等领域的技术探索和应用实践，项目组已设计开发了仿人机器人的感知单元和计算单元，同时也对该项目的下一步工作计划进行了指导与建议。

北京云迹科技CEO支涛表示，公司以该项目为契机，继续深入开展校企联合攻关，解决机器人智能感知与交互等关键技术，服务国家战略，培养优秀工科人才，坚持创新发展。公司将继续加强与高校的合作，进一步推进科技成果转化，推动人工智能产业发展。

项目负责人马楠教授向与会的线上、线下专家和师生详细汇报了北京市科技计划智能制造与机器人技术创新专项“仿人机器人室内外动态环境感知与3D导航”项目研发情况。她从动态环境感知单元、计算单元、多属性语义地图生成、多模态结构化点云特征配准实时建图和定位、自主导航、动态视频信息消抖和交互软件研发共七部分展开介绍，阐述各部分的研究重点和进展情况，并报告后续工作计划。项目团队骨干成员对项目组新研制的感知单元和计算单元实现建图和消抖进行了现场演示。

中国科学院自动化研究所胡卫明研究员、北京交通大学于剑教授和北京航空航天大学史振威教授针对项目进展情况，分别就仿人机器人项目如何具有人类感知能力和进行轻量化设计、如何应对复杂环境并具备鲁棒性、以及动态多变场景多模态信息融合方法等方面提出了宝贵建议和意见，同时对项目进展情况表示肯定，上述建议为项目后续顺利开展工作奠定了坚实的基础。

通过本次会议，我校与领域专家学者以及机器人行业领军企业北京云迹科技股份有限公司的交流与合作得到进一步深化，相信在共同努力下，校企联合培养更多的人工智能、机器人领域创新拔尖人才，并不断涌现具有产业应用前景的科技成果得以孕育和落地。