2023年强化学习与自适应动态规划前沿进展

研讨会顺利召开

2023年11月16日，2023年强化学习与自适应动态规划前沿进展研讨会在我校顺利召开。本次会议由北京人工智能研究院主办，智慧环保北京实验室、计算智能与智能系统北京市重点实验室协办，信息学部王鼎教授主持，南方科技大学刘德荣教授、中国科学院自动化研究所魏庆来研究员、中南大学罗彪教授、天津大学杨雄副教授、海南大学薛珊副研究员、蚂蚁集团哈明鸣博士为特邀嘉宾。本次会议的主题为“强化学习与自适应动态规划前沿进展”，南方科技大学刘德荣教授、中南大学罗彪教授、天津大学杨雄副教授分别作了精彩的学术报告，来自信息学部、理学部等的50余位师生参加了会议。

刘德荣教授曾在芝加哥伊利诺依大学电气与计算机工程系工作，先后任该校助教授、终身职副教授和终身职正教授。2008年入选中国科学院“百人计划”。曾任中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任。获得国际神经网络学会终身贡献奖和IEEE计算智能学会神经网络先驱奖。连续6年获得Clarivate高被引学者称号。曾任TNNLS主编、IFAC理事、亚太神经网络学会主席。现任中国自动化学会常务理事、《人工智能评论》主编。IEEE Fellow、INNS Fellow、IAPR Fellow、欧洲科学院院士。

罗彪教授是国家自然科学基金优青项目、湖南省杰青项目获得者，现任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任，国际期刊IEEE TNNLS、Artificial Intelligence Review、Neurocomputing与Journal of Industrial &Management Optimization编委。

杨雄副教授曾获中国科学院院长优秀奖、北京市科学技术奖三等奖以及IEEE TNNLS杰出论文奖，是中国自动化学会高级会员和IEEE Senior Member，自2021年起担任顶级期刊IEEE TNNLS编委。

作为人工智能领域内备受瞩目的议题，强化学习与自适应动态规划在智能系统设计和优化中发挥着关键作用。在11月16日上午的会议报告中，刘德荣教授以工业革命为切入点，介绍了新的工业巨变下自动化领域面临的机遇与挑战，指出近年的人工智能热潮使得强化学习方法在许多领域，包括控制领域得到了广泛应用。刘德荣教授概括了自适应动态规划的来源与演化，结合国内外先进控制领域几项重要进展，包括网络化控制、基于代理的控制、平行控制、云控制等方法，基于强化学习理念总结出其中的共性，通过与工业互联网深度融合，促进强化学习方法、智能控制以及工业互联网有机结合，推动其在实际工业系统中的应用。刘德荣教授的报告内容详实、语言生动，深入浅出地讲述了自适应动态规划的相关理论与框架，从宏观角度概括其前沿进展与未来发展方向，让听众对该领域有了进一步的认识，激发了大家对该领域的研究兴趣与热情。

在11月16日下午的会议报告中，罗彪教授介绍了深度强化学习在智能决策领域的独特优势，包括自动发现数据中的特征、处理大规模数据、高效解决高维问题等，分享了深度强化学习在优化控制与决策、无地图机器人自主导航、多智能体协同与博弈、平台建设等方面的最新研究成果。此后，杨雄副教授介绍了针对复杂互联非线性系统如何设计自学习控制器，实现提高控制器的稳定性和控制精度以及对有限资源的合理利用，通过仿真实例展示了所述算法的控制效果与优势。

本次强化学习与自适应动态规划前沿进展研讨会为各位专家学者提供了一个分享最新成果、深化理论认识的学术交流平台。此次研讨会也促进了组织机构之间的融合互动，进一步深化了学术交流，为推动相关领域的科学研究和实际应用贡献了力量，同时扩大了北京工业大学尤其是北京人工智能研究院的影响力。